Ha una posizione strategica: fungeva da ingresso al centro città per chi proveniva da quella direttrice.

Essendo una delle porte della cinta muraria che un tempo racchiudeva il nucleo storico di Macerata, Porta Picena aveva la funzione tipica delle vie d’accesso: controllo della circolazione, difesa, segnatura del limite fra interno e esterno della città.

Nel corso dei secoli la città si è sviluppata, le mura hanno perso la loro funzione difensiva originaria e la porta è rimasta come elemento monumentale e urbano.